我们忘记了人形机器人≠ai
发布时间:2025-04-12 09:36
“你看过“机械女孩”吗?那是谁能撒谎,真的吗?”我朋友的突然问题让我思考。在电影中,每个Ava的外观和对话都令人沮丧 - 恐惧 - 他是非常人类的,他的观众自然认为这是AI的最终形式。但事实是AVA,我们今天在谈论的是完全不同的事情。他的能力委托给一个称为体现智力的概念。体现的智能不是一个更先进的AI,而是完全不同的技术途径:它不依赖大语言模型定律的维度,通过身体与环境互动,并像婴儿一样学习世界。但是,由于科幻电影的不断增长和传播,他们在人工智能中犯了一个错误。现在,让我们保持MGA刻板印象和讨论:为什么体现的智能和AI有所不同?我们来自真正的“ AVA”多少公里?扩展全文 机器人图像在电影和电视中,E类似于“机械女孩”,从而提高了对“体现智能= AI”的理解。 但是实际上,这是一种误解。 体现的智能与AI不同。 要了解什么是体现的智力,我们必须首先确定两个体现的概念并离开身体。 应通过在身体和环境之间互动来实现具体手指或理解的存在,强调身体经验的基本作用,例如人类;拥有身体或理解可能独立于物理载体,强调抽象形式的自主权,例如软件和算法。 传统的AI,类似于Chatgpt,是一个明智的人,他可以意识到没有物理生物的符号逻辑的抽象推理,并且可以在任何终端中存在。大型语言模型通过大规模的文本培训建立了词汇触摸网络,以获得最佳解决方案地图。但是,在这个虚拟环境中发展的智能对物理世界一无所知。它很难理解需要哪种机械控制才能获得水杯,或者如何防止突然的屏障。 体现的智力强调与物理世界的接触,该世界奠定了将代理赋予某个身体的能力,这等同于“精神和肉体的统一”。身体必须具有清晰的界限和自尊心:首先,它应该是独一无二的,并由自我移动和控制;其次,它应该与环境互动,积累经验并了解其法律。这项研究的体现机制创造了体现智能的进化路径,该智能与集中数据驱动的AI完全不同。 代表体现智能的人形机器人距AI超过18,000英里。 首先,人形机器人应该具有与现实世界接触的身体。这不是just就像添加外壳一样简单,而不是建立完整的封闭感知循环。 其次,这个身体应该移动。为了在机器人的身体上生存,需要克服三个主要困难:准确的控制控制,例如选择筷子或豌豆;动态平衡,步行到印地语平等的道路,例如山丘和楼梯;多任务协调,步行时举行菜肴,等等。 而且,给他与世界的多模式接触感。需要比感官系统(计算机视觉),还需要聆听(定位声音资源),触摸(评论强度)甚至气味(化学传感); 最后,必须比大型语言模型更聪明,而基于规模定律的大脑很难解决因果关系。人形机器人的大脑应遵循世界模型的道路,通过与现实世界互动,克服POS来学习体验能力,并遵守法律。 总而言之,类人形机器人是与许多顶级技术集成的复杂试剂。 Ngunit这样一个复杂的代理人实际上像在线营销一样距离我们只有一步? 即使我们看所有领先的人形机器人公司的演示,我们只能看到一个继续跳舞,翻筋斗,有时甚至苹果无法应付的人形巨人。它的电池寿命通常不到5小时,而且电池通常迫切需要紧急情况。复杂的运动需要手机转导控制,例如儿童的遥控车。但是,一个孩子的职业生涯只有几百元的成本,而机器人值得一千。 我不得不说这是一个概念,其中显示技能更实用。 因为我们认为的人形机器人在“机器人女友”中应该是完美的“情人”,无论是民用还是军事,看起来都像haruka ayase一样好,有时会显示出可爱的对比。 目标是充分和现实的,一个d AI的发展陷入了自然技术技术的沼泽。我们对大型语言模型和教育研究充满热情,但我们没有注意到他们只是在教AI如何模仿AI,而不是如何理解真实和复杂的物理世界。 这正是形成人类机器人以形成强大发展的方法。 Recently, the winner of the Turing Award Yang Likun expressed his opinion at the Paris Ai Summit to study the level of human AI, one should not break or promote one, and three giving ups: surrendering to the large language model knowing only the calculation of the possibility, surrender the study comparison such as a puzzle gamE, and will surrender the study of reinforcement rewards and punish AI like a dog's uprising. 人形机器人的大脑需要与环境相互作用的世界模型和计划算法等技术。人形机器人的身体需要支持Movem的仿生关节ENT,代表感官的传感器融合系统,类似于小脑的控制算法以及高能密度电池作为心脏。 但是这些技术与2020年之前的大语言模型相似,并且已经陷入了研究瓶颈。 一方面,这是因为它非常困难。另一方面,这是因为成本太高。 例如,人们使用工具的能力已经在数百万年以来发展的本体理解系统中发展出来。当人们使用契约时,他们可以通过按下和预测扭曲过程中的扭矩变化来实时调整握力的力。为了实现相同的操作,机器人需要陷入三个主要困难:0.1牛顿级强度控制精度,高度敏感的触觉检查和运动计划协调以防止自我访问。 在不同情况下,最先进的机器人仍然很难捡起相同的苹果。所有的演示技术公司发行的几乎都是没有碎屑或空的实验室填充环境的平滑桌子。如果额外的梨与之相邻,或者苹果在地板上意外滚动,则可能会消失。 另一方面,例如波士顿动力学图集Atlas实验机器人类机器人的武器超过200万美元。特斯拉的主要控制芯片“大脑”为32,000元,聪明的手为12,000元。传感器系统作为传感器为110,000元,支持运动的线性关节总成本约为150,000元。尽管实现了群众的制作,但由于人类机器人拥有大约30个关节,大量资金将投资于维修和维护下一阶段,经过大量的培训和磨损,这会导致忙碌,卡住,等等。 并不难看到类人机器人的发展是创造人。但是,从工业情况的角度来看,两英尺的效率不稳定,小于C底盘轮胎和机器人臂的淡化;技术不是成年人,也没有发育道路,因此它实际上不是一项轻率的业务。 因为成本效益如此之低,所以人类机器人的陈述来自何处,为什么如此受欢迎? 人形机器人是一个被大肆宣传资本的概念,也是融资节目的狂欢节。 从2024年1月至10月10日,全球人类机器人行业经历了69份融资活动,总价值超过110亿元人民币。 但是,当前的融资繁荣来自资本追求,而不是技术时代,一些公司提高了价值。为了吸引融资,公司将继续在社交媒体上出售不切实际的运营,例如拳击和翻筋斗,这些社交媒体非常均匀,高价,差的能力且难以实施。本质是谈论没有技术的未来。 资本热开始淡入悲伤。 一些公司跌倒了en。达瓦(Dahua)技术曾经欣赏30亿美元的欣赏,暴露于工资欠款,失踪和链条链中的突破。 Ubly被称为人形机器人的第一股股票,在五年内损失了超过50亿,其市场价值蒸发了1000亿港元。 一些投资者撤退了投资,朱小胡(Zhu Xiaohu)删除了批处理中的人形机器人,而从中撤退的公司包括Xinghaitu和Songyan Power。 这不是一个孤立的情况。这个概念是资本成熟的,在历史上至少失败了三遍。 在1970年代,Waseda Wabot-1首次站在双脚上,但移动速度很慢,能量消耗很高,仅在实验室中显示。 1990年,本田Asimo的服务机器人泡沫价值高达200万美元,仅配茶和倒水,所有相关项目于2018年结束; 2010年代软银胡椒的社交机器人的神话在2023年由于对话Machin而停止了劳动ERY,价格昂贵,失败率很高; 在2020年代,AI的受欢迎程度再次唤醒到人形机器人资本的首都。但这仍然不能掩盖波士顿动力学多次使用Google,Softbank和Hyundai变化多次的事实。另一家公司Atlas没有与星范视频的实际实施联系,并且融资越来越低。 在历史的背景下,人形机器人的发展无法摆脱归属的恶性循环-tao:它始终以惊人的 - 苏格里式实验室演示,吸引了资本,并且因为商业化失败而导致集体撤销资金的泡沫,并最终导致集体撤销资金。 无数公司和投资者已成为希望沮丧的故事的曲目。循环是重新播放的三个主要原因: 首先,金钱燃烧了很多,但是没有任何业务关闭,尚未发现市场依赖过多的投资。制作人形机器人可能会花费数百万美元,这是工厂中使用的机器人臂的贵十二倍。无论投资者花费多少钱,都很难找到愿意支付的客户。就像本田花费了3亿美元伪造的Asimo一样,它只能在科学技术博物馆演出,向茶和倒水。 潘加拉瓦(Pangalawa),目前的技术实际上还不足以支持人形机器人的爆炸,而且它仍然处于整个河中岩石的感觉。动态环境中VLA(视觉语言 - 行动)误差的当前错误率仍然高达40%,远非达到自主决策水平;高电力消耗会导致大多数人形机器人继续运行不到5小时,这比工业需求少。 最后,方向消失,具有强大的爱好特性和弱工具属性s。为了吸引投资,我们继续跳舞并忽略实用性。在垂直情况下无法减轻人类负担并改善一般利益的机器人已经诞生了更大的气泡。 关于没有技术的商业的对话只是一个海市rage楼。可以得出结论,即使人形机器人正在旋转,也肯定会和历史一样多。毕竟,没有人愿意花数千美元购买只知道如何跳舞的大型机器。但是,另一方面,感激不已,我们仍然远离可以欺骗人类感情的“ AVA”。 回到Sohu看看更多